Selanjutnya Komandan Korem 061/Surya Kencana dan Komandan Pasukan Pengamanan Presiden (Paspampres) pada 2020-2021.
Berikutnya, Agus dipercaya menjadi Panglima Kodam III/Siliwangi (2021-2022), Wakil KSAD (2022-2023), KSAD (2023), dan Panglima TNI (2023).
Anggota “Geng Solo”
Jenderal Agus merupakan salah satu petinggi TNI yang masuk dalam lingkaran “Geng Solo”.
Istilah ini merupakan sebutan bagi petinggi TNI maupun Polri yang pernah bertugas di Surakarta.
Tepatnya ketika Jokowi masih menjabat sebagai Walikota Solo pada 2005 hingga 2012.
Dengan kata lain, “Geng Solo” merupakan orang-orang yang pernah bekerjasama dengan Jokowi saat masih meniti karier hingga meraih puncak kariernya sejak di Solo.
Saat Jokowi masih menjadi orang nomor satu di Solo, Agus diketahui menduduki posisi sebagai Komandan Kodim 0735/Surakarta.
Adapun Kapolres Solo saat ini yakni Listyo Sigit Prabowo yang kini menjabat Kapolri.
